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升降平臺(tái)平臺(tái)臺(tái)面保持水平工作,將改進(jìn)的升降平臺(tái)給出基于單片機(jī)控制技術(shù)平臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)找平,其中集成了自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。隨著加速和在中國(guó)電氣化鐵路運(yùn)行密度,對(duì)接觸網(wǎng)的日常檢查和維護(hù)的質(zhì)量和效率都得到了相應(yīng)的提高。臺(tái)面調(diào)平系統(tǒng)工作原理:升降平臺(tái)升降杠桿在傳感平臺(tái)底部?jī)A斜角度安裝傳感器,當(dāng)接觸車工作在轉(zhuǎn)角區(qū)時(shí),軌軌高度差,車內(nèi)和車外作業(yè)傾斜。初始時(shí),升降桿可隨工作車底座傾斜,此時(shí)傳感器的升降桿感受到平臺(tái)傾斜角的變化,并將數(shù)值的角度傳遞到升降平臺(tái)的控制系統(tǒng)中。根據(jù)該角度數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)確定平臺(tái)的當(dāng)前傾斜狀態(tài),根據(jù)判斷結(jié)果驅(qū)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng),并調(diào)整平臺(tái)的傾斜角。如果平臺(tái)向左傾斜,則控制系統(tǒng)控制升降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),從而控制升降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),降低平臺(tái)的傾斜角。反之亦然,最終的結(jié)果總是確保平臺(tái)處于水平狀態(tài)。在機(jī)車底板上安裝上下限開關(guān)和鎖油缸。上下限開關(guān)保證平臺(tái)傾斜角度在一定范圍內(nèi),保護(hù)平臺(tái)。機(jī)車運(yùn)行時(shí),鎖油油缸用于鎖吊座,保證行車平穩(wěn)運(yùn)行。臺(tái)面調(diào)平控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)平臺(tái)的升降、旋轉(zhuǎn)和自動(dòng)調(diào)平。當(dāng)升降平臺(tái)被控制或旋轉(zhuǎn)時(shí),輸入控制接口(上位機(jī)控制或下位機(jī)控制接口)的輸入或旋轉(zhuǎn)角度??刂葡到y(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的高度和角度狀態(tài)和輸入?yún)?shù)值做出決定。在相應(yīng)的位置的位移和角度測(cè)量傳感器,當(dāng)升降升降平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將觸發(fā)角位移傳感器開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)分別實(shí)時(shí)感覺升降平臺(tái)高度和旋轉(zhuǎn)角度,并反饋信號(hào)反饋給主控電路。位置開關(guān)設(shè)置在升降平臺(tái)高度和角度的限制位置,以限制升降平臺(tái)在有限高度和角度范圍內(nèi)的移動(dòng)。